轨道式运维巡检机器人OM-T3000是将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的设备运行状态信息，分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态在内的各种状态特征，以便了解隧道运行中因损伤或者退化而造成的改变，并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度，对隧道正常运行健康状况做出评估，在危及隧道结构安全性能的临界点到来之前提早发现异常，为隧道在特殊气候、交通条件下或隧道运行状况严重异常时触发预警信号，为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。

轨道式运维巡检机器人OM-T3000分为机器人运行部分、物联传感部分、应用部分这三大部分。

1、机器人运行部分

主要包括轨道子系统、行进子系统、动力子系统、通讯子系统、定位子系统五大基础子系统，这五大子系统是保证交通机器人运行的基础，使其能延隧道侧壁自由运动，便于收集交通隧道内部运行过程中产生的各种数据。

2、物联传感部分

包括图像传感、声音传感、温湿度传感、危害气体传感、红外热成像传感、激光3维视觉传感、能见度传感等多种传感方式，是交通隧道机器人进行隧道感知的重要途径。

3、应用部分

在物联传感部分所获取大量数据基础上，具体展开的多种应用，包括自动预警子系统、紧急救援子系统、数据分析子系统、远程管理子系统等多种具体应用功能，满足用户需求。

• 1、功能设计遵循《公路隧道养护技术规范》（JTG-H12-2015）的要求
• 2、实现对隧道内部机电设备、消防设施、土建、交通安全设施的日常运维巡检以及安全救援
• 3、具体包括隧道内部检查、设备巡检、事故侦测、安全防护、现场救援、设施防盗等几大功能